こないだ、事故車は遮断機バー(正確には遮断桿)を折ってでも踏切から脱出すべきとかいた。
事故車は現行シエンタに見える。そうなるとToyota Safety Sense搭載車である。すっかり失念していた。ネット内には安全機能で車が動かなかった可能性を示唆する向きもある。
Toyota Safety Sense
進化を続ける先進の予防安全パッケージ。
［POINT 1］
先進機能が、多くの状況でドライバーをサポート。
■プリクラッシュセーフティ：ぶつからないをサポート
■レーントレーシングアシスト：高速道路のクルージングをサポート
■レーンディパーチャーアラート：はみ出さないをサポート
■レーダークルーズコントロール：ついていくをサポート
■アダプティブハイビームシステム／オートマチックハイビーム：夜間の見やすさをサポート
■ロードサインアシスト：標識の見逃し防止をサポート
■ドライバー異常時対応システム：救命・救護をサポート
■プロアクティブドライビングアシスト：安全運転をさりげなくサポート
■発進遅れ告知機能：先行車・信号出遅れ防止をサポート［POINT 2］
2種類のセンサーで高い認識性能と信頼性を両立。
そうなると低速時加速抑制機能が働く可能性がある。プリウスミサイル防止装置である。
低速時加速抑制機能
低速時の自車直前にいる歩行者、自転車、車両検知機能により衝突回避・被害軽減をサポート。
低速時の自車の直前にいる歩行者、自転車、車両をミリ波レーダーと単眼カメラで認識。前方に対象物がある状態で、停車または徐行状態からアクセルペダルが必要以上に強く踏み込まれた場合には、エンジン（ハイブリッドシステム）出力を抑制または弱いブレーキをかけることで加速を抑制し、衝突回避または被害軽減をサポートします。
この手の機能、Toyota Safety Senseかどうかはわからないが、モータリストホテル(車で行けるあのホテル、語源となったフル名称)の駐車スペース前のスリットカーテンをくぐれないという噂がある。ほんとかよｗｗ
今回の事故ではこれも働いている可能性がある。逮捕された被疑者の車両は事故時すでに発車しているためである。
発進遅れ告知機能［TMN］
先行車・信号出遅れ防止をサポート。交差点で信号が赤から青に変わった時や、先行車発進時の「うっかり出遅れ」をブザー＆マルチインフォメーションディスプレイ表示でお知らせします。
■信号切り替わり時の出遅れにも対応
先行車の発進をお知らせする従来の機能に加え、信号が赤から青に変わった時の「うっかり出遅れ」も表示とブザーでお知らせします。
ただ、TMNは単なるお知らせに過ぎない。では、低速時加速抑制機能が働いて車が動かないということはあるのだろうか。取扱説明書を見てみた。
- PKSB（パーキングサポートブレーキ）が作動したときは
システム作動により車両が停止した場合、PKSB（パーキングサポートブレーキ）が停止して、運転支援情報表示灯が点灯します。また、PKSB（パーキングサポートブレーキ）が作動した場合でもブレーキ制御は2秒で解除されるため、そのまま発進できます。また、ブレーキペダルを踏んでも解除されるため、再度アクセルペダルを踏むと発進できます。
ということで、一部では安全機能が働いて発進できなかった説もあるようだが、取説によれば発進できることになっている。仮にPKSBが働いたとしても事故車ドライバーはやってみなかった可能性が高い。
本当に殺人未遂で公判維持できるとさいたま県警が考えているとすると、逮捕された被疑者が事故車をOFFさせて鍵を抜いてどっかに放り投げたとかという可能性は否めない。そういう報道は無いが。
